课程组集十余年本课程的讲授经验和工程实际经验，结合本领域的技术发展水平和方向，熔教改成果于一体，精心编写出版了本课程的配套教材（含实验教材和电子课件），通过不断的修订和完善，达到了系统性、先进性与实用性的高度统一，使之成为精品和畅销教材。

教材内容主要包括：（1）传统电气控制技术的基础内容和新型元器件的结构、原理和应用；（2）性能价格比优、市场前景好的PLC的应用技术。前半部分是经过较大修改和提炼后的传统电气控制技术的内容，增加了许多新型器件的介绍；后半部分是PLC的内容，我们选择了西门子的S7-200小型PLC作为主讲机型，事实证明这一选择是非常正确的，它保证了该课程的教学能紧跟技术前沿的水平。因为西门子是自动化领域的主要供货商，现在S7系列PLC在我国占据着极大的市场份额，因为其融入了主流的现场总线技术PROFIBUS中，所以教材在该方向上的及时调整至少可以惠及十几届学生。

教材共有三个版本，均由北京航空航天大学出版社出版发行，第一个版本《现代电气及可编程控制技术》在2002年9月出版，本书由于内容新，结构好，所以取得了初步成功。在对第一个版本进行了总结以及较大的修改后，在2003年9月及时出版了第二个版本《现代电气控制及PLC应用技术》。该版书一上市就受到了许多好评，在四年的时间内重印了七次，并在2004年获得了全国大学出版社协会优秀畅销书一等奖。在2008年，本教材推出了新版的第2版，在新教材中，不仅涵盖了技术进步所产生的所有变化，而且在国内第一次全面采用新的电气制图文字符号国家标准，现在第2版新书每年销售20000余册。截止到2009年3月，该教材已累计发行100000余册，目前全国100多所院校使用该教材和我们提供的标准电子教案。另外，率先基于主流现场总线PROFIBUS编著出版了本课程方向的后续教材《现场总线技术及应用教程》，教材被20余所高校选用。在2013年推出了更进一步的第3版，本教材全面继承了第2版的精华。既包含全新的传统电气控制技术的全部内容，也包含了对PLC精深透彻的讲解；既包含工业自动化常用设备，如变频器、软启动器、HMI和工业组太软件的详细介绍，也深度讲解了PLC通信联网技术。第3版教材继续保留了大量例题和课程设计、毕业设计课题素材。