教材共有两个版本，均由北京航空航天大学出版社出版发行，第一个版本《现代电气及可编程控制技术》在2002年9月出版，本书由于内容新，结构好，所以取得了初步成功。在对第一个版本进行了总结以及较大的修改后，在2003年9月及时出版了第二个版本《现代电气控制及PLC应用技术》。该版书一上市就受到了许多好评，在四年的时间内重印了七次，并在2004年获得了全国大学出版社协会优秀畅销书一等奖。在2008年，本教材推出了新版的第2版，在新教材中，不仅涵盖了技术进步所产生的所有变化，而且在国内第一次全面采用新的电气制图文字符号国家标准，现在第2版新书每年销售20000余册。截止到2009年3月，该教材已累计发行100000余册，目前全国100多所院校使用该教材和我们提供的标准电子教案，由此可见是一本被任课教师及广大读者最喜爱的好书。另外，率先基于主流现场总线PROFIBUS编著出版了本课程方向的后续教材《现场总线技术及应用教程》，教材被20余所高校选用。